直流無刷電機得主要功能是發(fā)電，它與普通的電機還不一樣，它是多功能的電機，那它的控制也與普通的電機也會不一樣。 　　多功能直流無刷電機控制器：本項目基于STM32單片機，利用其豐富的外設完成與串口顯示的通信，控制無刷直流電機。該控制器支持直流無刷電機速度控制、點動控制、定時控制、位置控制、閉環(huán)控制等功能。同時支持模擬信號、數(shù)字信號、RS-485、2.4G無線、藍牙等外部信號源作為控制信號。具有設定、鎖定保護、電流檢測保護、故障報警等保護措施。另外，它采用的是串屏人機界面，設計和使用價值不大，但對學習有幫助。 　　1.速度控制：在電機，的速度控制界面中，可以通過滑動滑塊和加減按鈕來改變驅(qū)動電壓脈沖的占空比，從而調(diào)節(jié)速度。同時可以通過按鍵控制正反轉(zhuǎn)和啟停。 　　2.監(jiān)控：通過在控制界面上設置定時循環(huán)時間和次數(shù)，單片機中的定時器定時計數(shù)，使電機按照屏幕上指定的循環(huán)時間次數(shù)進行相應的正反轉(zhuǎn)操作。 　　3.閉環(huán)控制。當直流無刷電機裝載完畢，電機的速度將會降低。因此，為了保證電機以穩(wěn)定的速度運行，我們在速度控制的基礎上增加了PID閉環(huán)控制。包括兩個主要部分：速度反饋和轉(zhuǎn)速控制。該控制器通過讀取無刷直流電機，中霍爾元件的返回值(即電平)來獲得電機的實時速度，然后計算實際速度與期望值之間的偏差。通過增量式PID算法，電機可以快速達到設定的速度值，實現(xiàn)對速度的控制。 　　上文對直流無刷電機控制的簡述可知，它通過三個步驟去控制。他還需要利用信號去空置，可見它的不一般。